1） Reorient 重定位运动（姿态运动）机器人 TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，改变姿态。

  2） Linear 线性运动机器人工具姿态不变，机器人 TCP 沿座标轴线性移动。

  1、N（N＞＝4）点法／TCP法－机器人 TCP 通过N种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前 TCP 与机器人手腕中心点 （ tool0 ） 相应位置，座标系方向与 tool0 一致。

  3、TCP＆X，Z法－在N点法基础上，X点与定点连线为座标系 X 方向，Z点与定点连线为座标系 Z 方向。

  三点法－点 X1 与 点 X2 连线组成 X 轴，通过点 Y1 向 X 轴作的垂直线，为 Y 轴。

  工业机器人发展综述： 2018 年，受上年基数较高、国际跨国巨头在华产能释放抢占市场、国内同质化低价竞争日趋激烈等因素影响，中国工业机器人产量增长明显放缓。1-10 月，中国工业机器人产量为118452 套，同比仅增长8.7%，增速较上年同期一下子就下降60.1 个百分点。从月度产量来看，中国工业机器人月度产量增速基本呈震荡放缓的趋势。其中，9 月份，中国工业机器人产量为11448 台，同比下降16.4%，月度增速近年来首次出现负增长；10 月份月度产量仅9590 台，年内首次降至10000 台以下。 展望4 季度，国内工业生产有望继续保持稳中有进的发展的新趋势，行业面临的外部环境不会有明显变化，工业机器人产量有望继续小幅增长

  视觉定位系统主要由成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成，基于技术，测量作业目标在坐标系下的位置和姿态偏差，引导机器人修正运动轨迹，为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。机器人视觉定位系统已成功应用于液晶电视I自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。 工业机器人视觉定位系统特点： 1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足多种的应用需求。 2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标，均能很好地识别和定位。 3、使用简单：基

  工业机器人 是实现人机一体化智能系统的重要智能装备，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。为摆脱低端制造的标签，中国很看重工业机器人的发展。   近年来，随工业4.0及中国制造2025等概念的持续推进，中国工业机器人产业得到了较好的发展。国产工业机器人的市场占有率从最早的被国外品牌垄断，到现在能在国内市场占有超过30%的市场份额。   据《机器人产业高质量发展规划（2016-2020年）》设定的目标，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上，培育3家以上具有国际竞争力的有突出贡献的公司，打造5个以上机器人配套产业集群。   截至目前，中国自主品牌工业机器人年产量达到10万台的目标已经实现，2017年前10个

  六轴 工业机器人 是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节 机器人 内置有六个 伺服电机 ，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。 六轴工业机器人的技术指标 手腕持重：180 kg； 最大臂展半径：2.55 m；轴数：6轴；重复定位精度： 0.11mm；防护等级：IP67；电源：200-600V，50/60Hz；耗电量：2.6KVA；机器人尺寸：底座1136X790mm；机器人重量

  工业机器人发展 1954年第一台可编程机器人诞生，1959年第一台工业机器人诞生……机器人一直发展到今天，外观已经变得五花八门了，并应用于所有的领域中。按应用领域给机器人划分，可大致分为工业机器人和服务机器人两大类。在工业机器人里，世界使用平均密度（每万人使用工业机器人数量）为69，而现在我国为49，提升空间依然是巨大的，而且我相信，用不了几年，我国的机器人密度一定会超越国际平均线。达到领先的水平。可以从近几年工业机器人的发展中看出，我们机器人的发展可以用迅猛一词以形容。 工业机器人工程师 在未来几年，工业机器人工程师都是非常紧缺的。随工业机器人的发展，人才的会慢慢的变大，当你有着三五年的经验在这一个行业里，你会是一

  开幕的第十六届深圳国际机械制造工业展览会，智能化、自动化和机器人技术贯穿全场。尤其是7号和8号馆，汇集了超过300多家从事机器人、系统集成、自动化专业设备和传动控制行业的展商，包括世界机器人领导品牌日本发那科、德国库卡、意大利柯马等，显示出被誉为“世界工厂”的中国，近年来对工业机器人的需求正与日俱增。在当天下午展会举行的“第二届机器人应用技术主题论坛”上，业内知名工业机器人企业相关负责人预测，在3C等应用领域的带动下，预计未来五年中国工业机器人使用量，将再增12万~18万台。   高工机器人产业研究所（GRII）最新披露的多个方面数据显示，2014年，中国市场新增工业机器人4.55万台机，同比增长35%，2015年预计将达到6.42万台

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人广泛的采用，推动了自动化生产的实施，工业机器人不知疲倦地进行各种简单重复性工作，这有效提升了劳动生产率，降低了生产所带来的成本。工业自动化生产已经深深地融入到了所有的领域，人们的生活会更方便快捷。 随技术的发展，机器设备越来越高级和智能化，这使得人们看到了它们的发展前途，所有的领域对机器人的兴趣也慢慢变得大。在生产制造业方面，机器人、工业自动化也在快速地发展，在过去，机器人主要使用在在汽车领域，现在其它生产制造业里工业机器人已得到普及和应用。 我们在广东东莞了解到，去年由东莞市经信局牵头，广东拓斯达企业作为主讲单位，在30几个镇区，重点展示了高速伺服机械手、非标自动化等方面的核心技术的

  8月15日-8月19日，在北京亦庄国际会展中心举办了为期五天的2018世界机器人大会。该展会分为、展览与大赛三种参览形式，而展览区由工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能等部分所组成。其中，工业机器人展区汇聚了ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、安川首钢、SMC、中国航天、拓斯达等中外优秀企业，且参展设备大多以机械手、大型智能机器设备的形式展示，并有相关解说员予以辅助机器设备的研究成果、工业应用落地与解决方案。 结合当前各大企业机器人制造水平与工业机器人的发展现状，编者认为，国内工业机器人的总体水平在未来长期时间将处于稳定上升区，而两极分化趋势愈显。在3C类、工艺产品制造产线上，同国外机器人设备的智能机械生产包装一体

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  有奖直播 是德科技 InfiniiMax4.0系列高带宽示波器探头新品发布

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  关于汽车电控系统，它其实并不是新能源电动汽车专有的，燃油车同样具备，只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂，也更强大。汽车电控系 ...

  01 论过往新能源汽车向着高功率密度和高可靠性的方向发展，为满足这方面的需求，功率模块无论从电气性能（Si基和WBG材料的芯片）还是 ...

  无人驾驶，从字面上也可以看出来，就是让机器代替人来开车，而我们人类则撒手不管，吃着火锅、唱着曲儿、搓着麻将。 当然，这是自动驾驶 ...

  电力电子被动元器件包括电容、电感、母排、电阻等被动元器件产品的研发、生产和销售，主要使用在于新能源汽车、风电光伏、工业自动化等电力电 ...

  1、新能源汽车驱动电机的类型永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）：- 优点：高效、高功率密度、高转矩，适用于 ...

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